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    2. PLC技術資料
        信捷PLC的原點回歸指令[ZRN]
        發布者:用戶投稿  發布時間:2013/9/13 10:25:23

        信捷PLC的原點回歸指令[ZRN]的功能和動作:

        ★  信捷PLC的脈沖輸出地址:僅能指定Y0Y1。 

        ★  S1與 S2的方向相同且S1 的絕對值大于 S2。 

        ★  驅動該信捷PLC的指令后,以原點回歸速度S1開始移動。 

        ★  當近點信號由OFF變為ON 時,減速到爬行速度 S2。 

        ★  當 近 點 信號 由 ON 變 為 OFF 時 ,在 停 止脈沖 輸 出 的 同 時 , 向 寄存 器(Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])中寫入。 

        ★  下降時間可由信捷PLC的內部寄存器D8230~D8239 指定。 

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